M.Q.Yo’ldoshev,
Jizzax Davlat pedagogika instituti Texnologik ta’lim kafedrasi o‘qituvchisi
H.A.Allamurodov,
Jizzax Davlat pedagogika instituti Fizika va texnologik ta’lim tyutori
Annotatsiya
Ushbu maqolada o’quvchilarga texnologiya darslarida Arduino platasi yordamida DC – motorni dastur yordamida boshqarish haqida fikr yuritilib, o’quvchilarda kerakli bo’lgan bilimlar shakllantiriladi.
Kalit so’zlar: arduino, DC motor, Shield L293D drayveri, kutubxona, FORWARD, BACKWARD, RELEASE.
Аннотация
Эта статья даст учащимся представление о том, как управлять двигателем постоянного тока с помощью программного обеспечения с помощью платы Arduino на уроках технологии, и поможет учащимся развить необходимые им знания.
Ключевые слова: arduino, двигатель постоянного тока, цитадиод, драйвер Shield L293D, библиотека, ВПЕРЕД, НАЗАД, ОТПУСК.
Annotation
This article will give students an idea of how to control a DC motor using software using an Arduino board in technology classes, and will help students develop the knowledge they need.
Keywords: arduino, DC motor, Shield L293D driver, library, FORWARD, BACKWARD, RELEASE.
Maqolamizdan ko’zlangan natijalar:
— DC motorlar bo’yicha ko’nikma olish
— Shield L293D drayveri bilan tanishish va qo’llanilishi
— qurulma kutubxonasini dasturda chaqirish
— DC motorlarni dastur yordamida boshqarish
DC mator- o’zgarmas tok asosida ishlovchi qurulmalar quydagi rasmda keltirilgan (1-rasm).
1-rasm. DC matorlarning ko’rinishi
DC motorning ichki tuzilishi quydagi rasmda keltirilgan (2-rasm).
2-rasm. DC- motorning ichki tuzilishi
Matorlar bilan birga qo’shimcha qurulmalardan foydalaniladi. Sababi bu qurilmalar motorimizni kuyishdan, saqladi.
Drayver bu – arduino va motor o’rtasidagi signallarni stabil yetib borishini ta’minlash, kerakli tokni olish uchun xizmat qiladigan qurulma hisoblanadi.
Shield L293D drayveri aurdiona bilan birga bog’lanib, DC-matorni dastur yordamida harakatga keltirish uchun xizmat qiladi. Bundan tashqari Shield L293D drayveri yana ko’plab imkoniyatlarga ega bunga kelasi maqolalarimizda batafsilroq to’xtalamiz.
Shield L293D drayverining ko’rinishi quydagi rasmda keltirilgan (3-rasm).
3-rasm. Shield L293D drayveri
- Bortda «1» raqami ostida qalqonni ta’minlovchi mikrosxemalar mavjud. Ikkita ekstremal mikrosxemalar L293D deb nomlanadi, ular har bir kanal uchun 600 mA gacha bo’lgan iste’mol oqimi bilan kam oqimli motorlarni boshqarishga imkon beradi. Markazda boshqarish pinlari sonini kamaytiradigan chip joylashgan.
- Ikkinchi raqam ostida servolarni ulash uchun javobgar pinlar joylashgan. Quvvat kontaktlari bortda ko’rsatilgan, shuning uchun servo drayverni ulash qiyin emas.
- 3 raqami siz motorlarni ulashni istagan terminalni bildiradi. Ismlar ostida 4 ta terminal mavjud: M1, M2, M3, M4. Shuning uchun, bortga faqat 4 ta elektr motori ulanishi mumkin.
- Terminal shu erda joylashganki, u orqali siz qalqonni quvvatlay olasiz, chunki motorlar ishlashi uchun Arduino kuchlanishiga qaraganda ko’proq kuchlanish kerak bo’ladi. LCD3D Motor Shield-ni boshqa manbadan yoqish uchun muhim bir narsani ta’kidlamoqchiman, 5 raqami ostida joylashgan o’tish moslamasini olib tashlash kerak.
- Besh raqam ostida, qalqonning elektr ta’minoti uchun javobgar bo’lgan o’tish joyi mavjud.
Endi e’tiboringizga DC – motorni Shield L293D drayveriga qanday bog’lashni ko’rib o’tamiz. Yuqorida aytilganidek drayverning 4 ta bog’lovchi qismlar M1, M2, M3, M4 mavjud va shu qismlarga motorning simlarini ulaymiz. U quydagi rasmda keltirilgan (4-rasm).
4-rasm. DC – motorni Shield L293D drayverini bog’lash
Bog’langan motorni dastur yordamida harakatlantirish talab etiladi. Buning uchun dastlab sodda ya’ni bitta motorni dastur yordamida harakatlantirish dasturini tuzishni o’rganib, so’ngra qolgan motorlarni harahatlantirish dasturini o’rgansak o’rganuvchiga qiyinchilik tug’dirmaydi. Quydagi rasmda bitta motorni ya’ni (motor1)ni uch sekunt oldinga karakatlantirib, so’ngra to’xtab va dasturi tuzilgan (5-rasm).
Oltin qoida
Kutubxona chaqirish –
Cкетч Подключить библиотеку Adafruit motor shield library
FORWARD – motor oldinga harakatlanishni ta’minlaydi.
BACKWARD – motor orqaga harakatlanishni ta’minlaydi
RELEASE – motor to’xtab turishini ta’minlaydi
Xulosa o’rnida shuni takidlash mumkinki, o’quvchilarga kichik motorlarni dastur yordamida boshqarishni o’rgatib, kelajakda katta quvvatga ega bo’lgan motorlarni dastur yordamida boshqarishga zamin yaratadi. Bu esa yangidan yangi cho’qqilarga erishishga, insoniyat hayoti uchun o’ta muhim bo’lgan ixtiro va kashfiyotlarning yaratilishiga olib keladi. Shu boisdan o’quvchilarga arduino platasidan hamda unda birgalikda foydalaniladigan qismlardan Shield L293D drayveri va DC – motolaridan foydalanishni o’rgatish muhim hisoblanadi.
Foydalanilgan adabiyotlar ro’yxati
- Yo’ldoshev M. TALABALARIDA ROBOTOTEXNIKAGA OID BILIMLARNI SHAKLLANTIRISH //Физико-технологического образование. – 2021. – Т. 4. – №. 4.
- Дэвид Кушнер «Как разрабатывали и продвигали Arduino» «РАДИОЛОЦМАН», ноябрь 2011 г.
- http://www.arduino.cc — официальная документация проекта Arduino.
- http://cxem.net — авторские материалы с сайта «Паяльник».
- 5. http://www.istedod.uz
